Dron House

Z PrePedia
Skocz do: nawigacja, szukaj
Information icon4.svg W Wikipedii odbyła się dyskusja nad usunięciem tego artykułu, zobacz ją.
Dron House
Dron House
Forma prawna Spółka Akcyjna
Data założenia 24.09.2015
Państwo  Polska
Siedziba Twarda 18, 00-105 Warszawa
Numer KRS 0000577041
Prezes Małgorzata Sosna
Branża elektronika, lotnicza
Produkty bezzałogowe systemy powietrzne, dron Bielik, System Monitoringu Dronów, usługi
Kapitał zakładowy 500.000,00 zł
Jednostki zależne ul. Wiśniowa 8c, 05-500 Piaseczno
brak współrzędnych
[www.dronhouse.pl

www.csuav.pl Strona internetowa]

Dron House – polska prywatna firma z siedzibą w Warszawie. Firma Dron House S.A. specjalizuje się w produkcji komercyjnych Bezzałogowych Systemów Powietrznych (dronów), prowadzi prace badawczo-rozwojowe w ramach Systemu Monitoringu Dronów, a także produkuje własne bezzałogowe systemy latające – drona Bielika wyposażonego w polski komputer i lokalizator będący własnością firmy Dron House S.A. Firma zajmuje się tworzeniem rozwiązań w dziedzinie cyfrowej identyfikacji i monitoringu dronów zintegrowanych w sieciach GSM[1], GPS[2].

Firma Dron House S.A. powstała z inicjatywy entuzjastów i pasjonatów lotnictwa związanych z rynkiem urządzeń zdalnie sterowanych od 1997r., pionierów w wykorzystaniu i budowaniu bezzałogowych statków powietrznych (dronów) w Polsce, a także autorów pierwszej transmisji wideo z drona w czasie rzeczywistym. Firma powstała we wrześniu 2015r., wpisana jest w Krajowy Rejestr Sądowy pod numerem 0000577041.

Produkty firmy Dron House S.A.[edytuj]

Dron Bielik[edytuj]

Autorski dron Bielik firmy Dron House S.A. jest pierwszym tego typu dronem[3] modułowym dostępnym na rynku światowym. Dron Bielik może być dostosowany do odpowiednich potrzeb, które są określane przez technologię, konstrukcję oraz jej elementy dostosowane do odpowiednich funkcjonalności skierowanych przede wszystkim do służb mundurowych. Dron Bielik jest dedykowany na rynek polski i światowy.

Nazwa i konstrukcja drona Bielika[edytuj]

Dron Bielik jest bezzałogowym statkiem powietrznym[4], który powstał w oparciu o tradycje i historię Polski. Jest to pierwszy dron[3], który jest polską konstrukcją, stworzoną przez polskich inżynierów i dedykowaną głównie do zadań specjalnych prowadzonych przez służby mundurowe[5].

Nazwa drona Bielika była zainspirowana ptakiem drapieżnym - Bielikiem Zwyczajnym[6], którego symbol jest używany w godle Polski[7] oraz tym, że Bielik Zwyczajny jest uważany za króla ptaków, i jest jednym z najbardziej rozpoznawalnych symbolów Polski.

Koncepcja drona Bielika jest autorskim projektem Artura Książka, dla którego inspiracją do zaprojektowania drona Bielika był charakter i przypisane atrybuty Bielikowi Zwyczajnemu[8] – jako ptaka drapieżnego oraz ptaka herbowego Polski. Na takich założeniach powstała konstrukcja drona Bielika, który ma być dronem symbolizującym i utożsamianym z wyjątkowością, majestatem, wielkością, tradycjami i doskonałymi umiejętnościami lotu. Te cechy są zawarte w innowacyjnej konstrukcji drona Bielika, ponieważ żaden inny bezzałogowy statek powietrzny[3] nie ma takiej formy czy też konstrukcji ramy jak dron Bielik[9]. Jest to niespotykane rozwiązanie w systemach lotu bezzałogowych platform[3], które pozwala na innowacyjny sposób latania dronem przez "poślizg", a nie standardowy pionowy start/lądowanie stosowany we wszystkich bezzałogowych platformach[3] latających dostępnych na rynku polskim i światowym. Technologia zastosowana w dronie Bieliku umożliwia automatyczny start i lądowanie według wyznaczonych parametrów lotu. Zapewnia możliwość dowolnej konfiguracji scenariuszy lotów w czasie rzeczywistym dzięki opracowanemu przez polskich inżynierów i naukowców Dron House komputerowi.

Moduły drona Bielika[edytuj]

Dzięki wymiennym modułowym elementom drona Bielika, możliwe jest dostosowanie drona Bielika do konkretnych, aktualnych potrzeb operacyjnych określonych przez odpowiednie służby mundurowe. Moduły drona Bielika zapewniają możliwość dowolnej konfiguracji scenariuszy lotów w czasie rzeczywistym. Dzięki dostępnym różnym modułom, dron Bielik może mieć kilka wymiennych elementów, tj.:

Kamery dostępne na rynku polskim i światowym dedykowane do drona Bielika[edytuj]

a) typ kamery termowizyjnej[10], np. kamera obserwacyjna (obraz czarno-biały, np. do monitoringu), kamera pomiarowa (pokazuje temperaturę, np. zastosowanie w poszukiwaniu osób i zwierząt, audytach energetycznych obiektów budowlanych)

b) typ kamery noktowizyjnej, (widoczność w nocy, np. do monitoringu)

c) typ kamery filmowej[11]

d) typ kamery przemysłowej[12]

e) typ kamery cyfrowej[13]

f) typ kamery wielospektralnej[14]

g) typ sensoru pozwalający na lotniczy skaning laserowe[15]

h) typ urządzenia LIDAR[16]

Moduły chwytające dostępne na rynku polskim i światowym dedykowanym do drona Bielika[edytuj]
Moduły zwalniające dostępne na rynku polskim i światowym dedykowanym do drona Bielika[edytuj]

System Monitoringu Dronów[edytuj]

Jest to autorski i innowacyjny system identyfikacji cyfrowej bezzałogowych statków powietrznych (dronów)[3] do monitorowania i zarządzania przestrzenią powietrzną[17] w Polsce i na świecie, który został opracowany przez firmę Dron House S.A.[9][18] Pozwala na błyskawiczne i gotowe wdrożenie, co zwiększa bezpieczeństwo ruchu lotniczego i ostatecznie pozwoli na uregulowanie dronów w przestrzeni powietrznej[5]. 

System Monitoringu Dronów powstał w wyniku pojawienia się realnej potrzeby cyfrowej identyfikacji pilotów i dronów w przestrzeni powietrznej, spowodowanej ich gwałtownie rosnącą liczbą na rynku krajowym i zagranicznym oraz ze względu na szybko rozwijającą się branżę dronów w Polsce i na świecie. Firma Dron House S.A. tworząc System Monitoringu Dronów pragnie rozwiązać brak widoczności bezzałogowych statków powietrznych[3] w przestrzeni powietrznej, poprzez identyfikację operatorów i dronów znajdujących się w przestrzeni powietrznej w czasie rzeczywistym.[19][20]

Implementacja proponowanego przez Dron House S.A. Systemu Monitoringu UAV[3] wpisuje się w politykę bezpieczeństwa promowaną obecnie przez największe krajowe i światowe organizacje, m.in. Europejska Agencja Bezpieczeństwa Narodowego (EASA)[21], JARUS[22], ICAO[23], które działają na rzecz zwiększenia bezpieczeństwa operacji bezzałogowych statków powietrznych.

Prace nad systemem weszły w fazę umożliwiającą natychmiastowe rozpoczęcie wdrażania, co stawia Polskę w zaszczytnym pierwszym szeregu krajów, które nie lekceważą problemu bezpieczeństwa ruchu lotniczego, ani obaw obywateli w kontekście ich prawa do prywatności i bezpieczeństwa w miejscach publicznych.

Jednocześnie, firma Dron House S.A. promując System Monitoringu Dronów, pragnie znacząco zwiększyć bezpieczeństwo wszystkich użytkowników przestrzeni powietrznej oraz zapewnić monitoring ruchu dronów w przestrzeni powietrznej w czasie rzeczywistym. Zastosowanie i wprowadzenie Systemu Monitoringu Dronów, zapewni możliwość szybkiej reakcji instytucji monitorującej, służb mundurowych czy też innych służb uprzywilejowanych w przypadku zidentyfikowania lotów nieautoryzowanych. W chwili obecnej firma Dron House S.A. posiada około 77 scenariuszy przykładowych sytuacji mogących zaistnieć w przestrzeni powietrznej z udziałem dronów w Systemie

Najważniejsze cele proponowanego rozwiązania[edytuj]

a) zapewnienie i zwiększenie bezpieczeństwa ruchu lotniczego dla wszystkich użytkowników przestrzeni powietrznej

b) monitorowanie ruchu dronów w przestrzeni powietrznej w czasie rzeczywistym

c) identyfikacja operatorów i ich dronów znajdujących się w przestrzeni powietrznej

d) identyfikacja nieautoryzowanych lotów dronów

e) zagwarantowanie nienaruszalności stref zakazu definiowanych w czasie rzeczywistym, lub nałożenie ograniczeń na lot bez zezwolenia

Główne możliwości Systemu Monitoringu Dronów[edytuj]

a) autoryzacja lotów dronów w strefach kontrolowanych i niekontrolowanych

b) identyfikacja, monitoring i zarządzanie dronami

c) pierwszeństwo wszystkich powietrznych statków pasażerskich przed dronami (np. śmigłowców ratunkowych)

d) algorytm połączeniowy kodowany pomiędzy dronem a serwerem

e) stworzenie i wykorzystanie dróg i korytarzy powietrznych dla dronów[3], z dokładnością do 10 metrów

f) system antykolizyjny dla dronów i statków załogowych

g) automatyczne udzielenie pierwszeństwa przelotu na drogach powietrznych innym uprzywilejowanym użytkownikom przestrzeni powietrznej

h) widoczność wszystkich dronów w czasie rzeczywistym

i) używanie separacji[24] pionowej, poziomej i tzw. "kulistej" między dronami, dronami uprzywilejowanymi służb, instytucji i statkami załogowymi.

Etapy wdrożenia Systemu Monitoringu Dronów[edytuj]

Grupa Dron House S.A. zakłada etapowy rozwój i wprowadzanie Systemu Monitoringu Dronów. Jest to spowodowane pracą nad zaawansowaną technologią, integracją i rozwojem poszczególnych elementów Systemu Monitoringu Dronów oraz ich ostateczną integracją, pozwalającą na realizację ostatniego etapu "separacji"[24] zaplanowanego na lata 2017-2019.

Etap widoczności i monitoringu dronów 2015-2016[edytuj]

• identyfikacja dronów w systemie w czasie rzeczywistym

• monitorowanie dronów w czasie rzeczywistym

• identyfikacja operatorów dronów znajdujących się w powietrzu

• identyfikacja lotów nieautoryzowanych

• autoryzacja lotów w strefach kontrolowanych i niekontrolowanych

• funkcja informowania służb mundurowych o naruszeniu oraz jego lokalizacji – Centrum Operacyjne

• możliwość nanoszenia zmian we wcześniej zdefiniowanych strukturach przestrzeni powietrznej

• zapewnienie integracji systemu z planowanym i bieżącym wykorzystaniem przestrzeni powietrznej (AUP)

• monitorowanie ruchu dronów w czasie rzeczywistym

• określenie maksymalnej pojemności i wydajności monitoringu

• zapewnienie bezpieczeństwa ruchu lotniczego

• otworzenie Centrum Operacyjnego

• udostępnienie aplikacji klienckiej

• wyposażenie wszystkich dronów w niezależne urządzenie monitorujące,zaopatrzone we własny moduł GPS[2], GSM[1] (faza początkowa)

Etap zarządzania dronami 2016-2017[edytuj]

• geofencing

• funkcja zarządzania dronem:

- komenda zatrzymania

- komenda lądowania dowolnego, wskazanego drona

- komenda automatycznego powrotu do miejsca startu

• funkcja udzielania pierwszeństwa lotu dla wszystkich powietrznych statków pasażerskich przed dronami, np. śmigłowce ratunkowe

• zagwarantowanie nienaruszalności stref zakazu definiowanych w czasie rzeczywistym lub nałożenie ograniczeń na lot bez zezwolenia

• wyposażenie wszystkich nowych dronów w autopiloty zintegrowane z urządzeniem monitorującym (faza wdrożeniowa)

• wymiana dotychczasowych autopilotów w dronach funkcjonujących na rynku na autopiloty zintegrowane z urządzeniem monitorującym

Etap separacji[24] 2017-2019[edytuj]

• funkcja separacji[24] – określenie standardów i rozwiązania technicznego:

- poziomej

- pionowej

- kulistej

• funkcja modyfikowania parametrów separacji[24]

• funkcja separacji[24] między dronami

• funkcja separacji[24] między dronami a statkami pasażerskimi - odbicie lustrzane lokalizatora

• funkcja udzielenia pierwszeństwa lotu na drogach powietrznych innym uprzywilejowanym użytkownikom przestrzeni powietrznej

• wprowadzenie dróg i korytarzy powietrznych

• system antykolizyjny

Elementy Systemu Monitoringu Dronów[edytuj]

Własny komputer pokładowy[edytuj]

Komputer pokładowy Dron House S.A. został opracowany przez polskich naukowców, dzięki temu jest to wyspecjalizowane urządzenie bezzałogowe i autonomiczne, pracujące w dwóch trybach pracy: manualnym i automatycznym. Umożliwia autonomiczny lot zgodny z wymaganiami misji określonymi przez operatora.  W komputerze zastosowano wieloprocesową architekturę stosowaną przez światowe koncerny lotnicze.

Cechy charakterystyczne[edytuj]
  • mechanizm arbitrażu wprowadza unikalny w tej skali obiektów poziom wiarygodności i bezpieczeństwa
  • zaawansowana stabilizacja lotu dzięki algorytmom behawioralnym
  • nowatorskie rozwiązania: redundancja kodu oraz modułów elektronicznych
  • implementacja modułów krytycznych sterowania i modułów sensorycznych
  • zastosowanie bezpiecznej i odpornej magistrali komunikacyjnej
  • uniwersalna platforma nośna możliwa do zastosowania w obszarach dotąd zarezerwowanych dla załogowych obiektów latających
  • klastry obliczeniowe pozwalają na rozszerzenie funkcjonalności oraz mocy obliczeniowej  poprzez zwiększenie modułów
  • integralną częścią jest FDR (ang. Flight Data Recorder) – tzw. „czarna skrzynka”, która rejestruje wszystkie dane lotu i stan drona, na podstawie których można odtworzyć   trajektorię i parametry lotu
  • w razie rozbicia statku, dane są odpowiednio bezpieczne, a mechanizm przywoławczy pozwala na szybkie odszukanie drona
  • zwiększa bezpieczeństwo i przyśpiesza proces prototypowania algorytmów sterowania z wykorzystaniem pętli SIL (ang. Software in the Loop), HIL (ang. Hardware in the Loop), MIX (rozwiązanie mieszane), wirtualnych czujników oraz wirtualnych członów wykonawczych.

Algorytmy do drona Bielika[edytuj]

Algorytmy użyte w naszym systemie i stworzone przez polskich inżynierów pozwalają na maksymalnie 1 sekundę opóźnienia w transferze danych. Pojemność / wydajność systemu dla jednego BTS[25] wynosi 18 000 urządzeń zalogowanych w tym samym czasie. Urządzenie z modułem GSM[1] i GPS[2] służy do komunikacji przez sieć komórkową, dzięki zintegrowaniu go z naszym  Systemem Monitoringu Dronów.

Funkcje:

• odczyt lokalizacji;

• odczyt wysokości;

• posiada wbudowaną pamięć z zapisanymi strefami zakazu lotu;

• zakazane strefy są automatycznie aktualizowane z serwera.

Urządzanie potrzebuje tylko ok. 15 Mb na miesiąc na działanie 7-8 h dziennie.

Lokalizator firmy Dron House S.A.[edytuj]

Niezależne urządzenie monitorujące zamontowane w każdym bezzałogowym statku powietrznym[3] w Polsce. Umożliwi jednokierunkowy transfer danych, na bieżąco dostarczając do Centrum Operacyjnego informacje o pozycji drona[3] (I etap wdrożenia - etap widoczność i monitoring).Lokalizator jest montowany oddzielnie lub zintegrowany fabrycznie z dronem. Dzięki systemowi opracowanemu przez firmę Dron House S.A. możliwa jest pełna kontrola nad dronem z wykorzystaniem sieci GSM[1] i GPS[2].

Charakterystyka urządzenia:

  • Szybki montaż
  • Własne zasilanie niezależne od drona
  • Kompaktowy rozmiar
  • Wizualizacja stanu pracy
  • Unikatowe ID z numerem rejestracyjnym
  • Przyłącza do ładowania akumulatorów i wymiany danych
  • Automatyczny aktualizacja pełnych danych stref lotniczych w przestrzeni powietrznej
  • Możliwe nawiązanie dwustronnego połączenia poprzez sieć GPRS
  • Wbudowana dedykowana pamięć go magazynowania danych
  • Zastosowanie technologii sieci GSM[1] i GPS[2] zintegrowanych z Systemem Monitoringu Dronów (musi być link odsyłający) w czasie rzeczywistym

Aplikacja do Systemu Monitoringu Dronów[edytuj]

Aplikacja kliencka przeznaczona dla szerokiego kręgu odbiorców: od operatorów dronów przez pilotów aż do służb specjalnych i organów odpowiedzialnych za nadzór nad przestrzenią powietrzną w Polsce. Każdej kategorii użytkowników przypisane będą odpowiednie poziomy dostępu: od możliwości przeglądania udostępnionych treści poprzez możliwość dodawania informacji, aż po możliwość pełnej edycji w ramach przyznanych uprawnień.

Centrum Operacyjne[edytuj]

Zarejestrowane wzory przemysłowe[edytuj]

Firma Dron House posiada kilka zarejestrowanych wzorów przemysłowych w Urzędzie ds. Harmonizacji Rynku Wewnętrznego (Znaki Towarowe i Wzory) OHIM[26] na terenie Unii Europejskiej i Światowej Organizacji Własności Intelektualnej- WIPO[27], które przedstawiają i opisują schemat i sposób działania, m.in. dronów i Systemu Monitoringu Dronów.

Otrzymane rekomendacje[edytuj]

System jest rekomendowany przez Urząd Lotnictwa Cywilnego[28], Polską Agencję Żeglugi Powietrznej[29], Polskie Porty Lotnicze[30], Lotnicze Pogotowie Ratunkowe[31]. Skany rekomendacji są dostępne na stronie firmy[32].

Potrzeba nowych standardów[edytuj]

Firma Dron House S.A. oferując innowacyjne technologie i sposób zarządzania i monitoringu dronów, wychodzi na przeciw realnym potrzebom ustalenia nowych standardów potrzebnych do zwiększenia bezpieczeństwa wszystkich użytkowników przestrzeni powietrznej.

Grupa Dron House proponuje określenie i wprowadzenie ogólnie obowiązujących norm  i standardów dotyczących:

• technicznego i prawnego rozwiązania całkowitej integracji wszystkich UAV[3] z systemem

• prawnego rozwiązania dla identyfikacji lotów statków powietrznych, które nie są zintegrowane z systemem

• wszystkich użytkowników przestrzeni powietrznej, którzy nie będą stosowali się do ogólnie wprowadzonego nakazu (zalecenia) montowania lokalizatora

• technicznego rozwiązania, dzięki któremu dron[3] zawsze automatycznie ustępuje pierwszeństwa drogi innym statkom powietrznym (pasażerskim, uprzywilejowanym).

Grupa Dron House w pełni popiera istniejące regulacje prawne, według których wszystkie bezzałogowe statki powietrzne[3] mają obowiązek zawsze udzielić pierwszeństwa drogi     innym użytkownikom przestrzeni powietrznej, ale ze względu na zwiększającą się liczbę BSP, Grupa Dron House zauważa realną potrzebę konieczności rozwiązania     technologicznego kwestii pierwszeństwa przelotów w przestrzeni powietrznej

• systemu antykolizyjnego dla wszystkich użytkowników przestrzeni powietrznej, m.in. paralotni, szybowców, lotów VFR

• technicznego rozwiązania i określenia nowych standardów obowiązujących dla separacji[24] między dronami oraz dronami i statkami pasażerskimi i innymi użytkownikami       przestrzeni powietrznej

• technicznego i prawnego rozwiązania przejmowania kontroli nad BSP w przypadku opóźnienia reakcji w czasie rzeczywistym, które jest spowodowane spowolnioną transmisją danych przez sieć GSM[1].

Usługi[edytuj]

Projekt Skala i ortofotoprodukty[edytuj]

Jest to innowacyjny projekt scalający cały rynek firm bezzałogowych statków powietrznych[3] na terenie Polski. Ideą projektu jest możliwość dostarczenia ortofoto produktów w szybki i efektywny sposób dzięki współpracy z operatorami dronów na terenie całej Polski. Obecnie, firma Dron House S.A. współpracuje z 87 operatorami dronów, ale docelowo planuje zawrzeć współpracę z ponad 500 operatorami, dzięki czemu realizacja kompleksowych i wielopłaszczyznowych zadań, jak np. monitoring granic Polski zgodnie z prawem w zasięgu wzroku (nalot VLOS) można będzie wykonać w 1 dzień.

Firma Dron House przeprowadza wiele różnych rodzajów nalotów, m.in. naloty nad obiektami liniowymi – granice Polski, lub nad wieloobszarowymi obiektami powierzchniowymi – nalot nad całym miastem Kraków. 

Ortofoto produkty są efektem działań firmy Dron House S.A. i współpracujących z nią operatorów dronów w ramach projektu SKALA. Dzięki realizacji zleceń w ramach projektu SKALA, firma Dron House S.A. wykonuje ortofoto produkty z dokładnością (grunt 1 cm/px, budynki 0.5cm/px). Więcej informacji – patrz strona Dron House S.A.

Szkolenia w Centrum Szkoleń UAV[3][edytuj]

W ofercie firmy Dron House są kursy prowadzone przez instruktorów i egzaminatorów certyfikowanych przez Urząd Lotnictwa Cywilnego w Polsce.

a)      Kursy VLOS (ang. Visual Line of Sight) - loty w zasięgu wzroku

b)      Kursy BVLOS (ang. Beyound Visual Line of Sight) - lot poza zasięgiem wzroku

c)      Kursy GIS (ang. Geographic Information System)[33]

d)      Inne kursy specjalistyczne

e)      Egzaminy

Współpraca[edytuj]

Firma Dron House S.A. współpracuje poprzez przeprowadzanie szkoleń dla pracowników niżej wymienionych instytucji i budowę bezzałogowych statków powietrznych[3], m.in. dla:

  • Urząd Lotnictwa Cywilnego[28]
  • Polska Agencja Żeglugi Powietrznej[29]
  • Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia w Zielonce[34]
  • Żandarmeria Wojskowa[35]
  • Polskie Koleje Państwowe Cargo S.A.[36]
  • Polskie Koleje Państwowe[37]
  • Polskie Linie Kolejowe S.A.
  • TVP 1[38]
  • TVP 2[39]
  • TVN[40]
  • Polsat[41]
  • Centrum Nauki „Kopernik”[42]
  • Polska Grupa Energetyczna[43]
  • Polskie Sieci Energetyczne[44]
  • Kompania Węglowa S.A.[45]
  • Policja[46]
  • Straż Pożarna[47]
  1. ↑ 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 GSM, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  2. ↑ 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 Global Positioning System, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  3. ↑ 3,00 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 3,11 3,12 3,13 3,14 3,15 3,16 Bezzałogowy statek powietrzny dron, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  4. ↑ Bezzałogowy statek powietrzny - dron, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  5. ↑ 5,0 5,1 Prezentacja w PE pierwszego polskiego drona "Bielik" | Ryszard Czarnecki - Wiceprzewodniczący Parlamentu Europejskiego, Ryszard Czarnecki - Wiceprzewodniczący Parlamentu Europejskiego, 2 grudnia 2015 [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  6. ↑ Bielik zwyczajny, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  7. ↑ Bielik zwyczajny, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  8. ↑ Bielik zwyczajny, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  9. ↑ 9,0 9,1 Michał Duszczyk, Firma z Polski zrewolucjonizuje rynek dronów na świecie?, echodnia.eu, 11 lutego 2016 [dostęp 2016-03-30].
  10. ↑ Termowizor, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  11. ↑ Kamera filmowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  12. ↑ Kamera przemysłowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  13. ↑ Kamera cyfrowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  14. ↑ Obrazowanie wielospektralne, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  15. ↑ Lotniczy skaning laserowy, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  16. ↑ Lidar, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  17. ↑ Przestrzeń powietrzna, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  18. ↑ Michał Duszczyk, Drony wreszcie pod kontrolą - Archiwum Rzeczpospolitej, archiwum.rp.pl, 11 lutego 2016 [dostęp 2016-03-30].
  19. ↑ Wyborcza.pl, wyborcza.biz, 9 października 2015 [dostęp 2016-03-30].
  20. ↑ 4317439, 7329, c, Eksperci zalecają objęcie dronów systemem nadzoru, 9 października 2015.
  21. ↑ Europejska Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  22. ↑ JARUS, jarus-rpas.org [dostęp 2016-03-31].
  23. ↑ Organizacja Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  24. ↑ 24,0 24,1 24,2 24,3 24,4 24,5 24,6 24,7 Separacja (lotnictwo), „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  25. ↑ Stacja bazowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  26. ↑ Urząd ds. Harmonizacji Rynku Wewnętrznego (Znaki Towarowe i Wzory), „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  27. ↑ Światowa Organizacja Własności Intelektualnej, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  28. ↑ 28,0 28,1 Urząd Lotnictwa Cywilnego, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  29. ↑ 29,0 29,1 Polska Agencja Żeglugi Powietrznej, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  30. ↑ Porty lotnicze w Polsce, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  31. ↑ Lotnicze Pogotowie Ratunkowe, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  32. ↑ Dron House S.A., strona internetowa, Dron House S.A..
  33. ↑ System Informacji Geograficznej, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-31] (pol.).
  34. ↑ Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  35. ↑ Żandarmeria Wojskowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  36. ↑ PKP Cargo, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  37. ↑ Polskie Koleje Państwowe, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  38. ↑ TVP1, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  39. ↑ TVP2, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  40. ↑ TVN, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  41. ↑ Polsat, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  42. ↑ Centrum Nauki Kopernik w Warszawie, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  43. ↑ Polska Grupa Energetyczna, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  44. ↑ Polskie Sieci Elektroenergetyczne, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  45. ↑ Kompania Węglowa, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  46. ↑ Policja, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
  47. ↑ Straż Pożarna, „Wikipedia, wolna encyklopedia” [dostęp 2016-03-30] (pol.).
Źródło: „https://pl.prepedia.org/w/index.php?title=Dron_House&oldid=274941”